一种架空电力线巡检机器人系统。其包括线上执行系统、车载式便携基站和地面数据管理中心;其中线上执行系统包括:n型悬挂箱、摄像头、滚轮、防护伸缩轴以及控制驱动装置;车载式便携基站包括远程遥控器和便携式视频终端;地面数据管理中心包括服务器和显示器。本发明提供的架空电力线巡检机器人系统的使用效果:实时视频通讯,拍摄具有全方位多角度能力,能够精确检测输电线路锈蚀、断股、损伤等问题。具有自主和遥控双工作模式。自备电池且蓄电能够完成5公里线路行走。平稳运行且具备坡度为15度的爬坡能力。可靠跨越线路上防震锤及杆塔。具备自锁能力,防止意外摔落。
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